半掛車裝有作用于所有車輪的氣壓制動(dòng)裝置。汽車行駛時(shí)，用腳制動(dòng)器。停放時(shí)用駐車手制動(dòng)器。同時(shí)采用雙管路充氣制動(dòng)系統(tǒng)。半掛車上裝有緊急繼動(dòng)閥和掛車貯氣筒等,右邊一條是制動(dòng)管路，通過連通閥接往牽引車的濕貯氣筒,不論半掛車是否制動(dòng)，它一直向掛車貯氣筒充氣；左邊一條是控制管路，通過連通閥接往牽引車雙腔制動(dòng)閥,控制管路平時(shí)無氣，制動(dòng)時(shí)，牽引車雙腔制動(dòng)閥將前回路貯氣筒中的壓縮空氣作為信號(hào),控制掛車的緊急繼動(dòng)閥，緊急繼動(dòng)閥則將掛車貯氣筒的壓縮空氣，送至掛車制動(dòng)氣室。

   半掛車的制動(dòng)系統(tǒng)配有雙管路充氣制動(dòng)的半掛車在下長坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)，可一直向掛車貯氣筒充氣。當(dāng)半掛車和牽引車意外脫掛或掛車充氣管道漏氣時(shí)，即充氣氣壓低于規(guī)定氣壓時(shí)，掛車能自行緊急制動(dòng)，同時(shí)主車后制動(dòng)回路也不失去制動(dòng)效果。由于緊急繼動(dòng)閥靈敏度高，在管路布置中與掛車貯氣筒和掛車軸盡量靠近，并采用較粗的供氣管。